مسجد هدایت در سال 1327 هجری شمسی به همت آیت‌الله سیدمحمود طالقانی و به امامت وی تأسیس شد.
پس از ارتحال آیت‌الله طالقانی، در سال 1361 آیت‌الله علی تهرانی به امامت جماعت مسجد هدایت منصوب شد.
مسجد هدایت دارای خدماتی به شرح ذیل است:
الف : دفتر نشر فرهنگ و معارف اسلامی مسجد هدایت
ب : صندوق قرض‌الحسنه امام حسن مجتبی(علیه السلام)
ج : باشگاه رزم انتظاران حضرت مهدی(عج)
د : امور خیریه
هـ : بسیج
پایگاه اطلاع رسانی مسجد هدایت www.Masjedhedayat.ir در سال 1396 با هدف اطلاع رسانی خدمات و فعالیت‌های مسجد هدایت راه‌اندازی شد تا مخاطبین با مراجعه به آن از برنامه های مسجد آگاهی یابند.